Prvýkrát sa o ruskom kúpeli dozvedelo podľa slov „otca dejín“starogréckeho filozofa a vedca Herodota. V príbehu predstavenom vo forme legendy hovoril Herodotos s obdivom o kúpacej tradícii medzi Skýtmi, ktorí obývali čiernomorské stepi.
Ruský kúpeľ je uvedený v „Príbehu minulých rokov“a je dosť dôvodov hovoriť o jeho širokom rozšírení medzi Rusmi už v 5. až 6. storočí nášho letopočtu. Kúpeľ zároveň slúžil nielen na udržiavanie čistoty, ale aj na liečenie rôznych chorôb.
Tradície liečby v ruských kúpeľoch stanovili mnísi pravoslávnych kláštorov, keď sa počas parenia používali bylinky a infúzie. Popularita kúpeľných procedúr bola uľahčená ich demokratickým charakterom. Napokon boli k dispozícii všetkým, počnúc obyčajnými roľníkmi a končiac panovníkmi. Napríklad výstavba ľubovoľného domu sa začala výstavbou kúpeľného domu. Je známou skutočnosťou, že počas cestovania po Európe nariadil ruský autokrat Peter I. v Paríži postaviť kúpeľný dom na brehu Seiny a v Holandsku si kúpeľ postavil sám cár.
Medzi zvláštnosti starého ruského kúpeľa patrí skutočnosť, že bol vyhrievaný čiernou farbou, to znamená, že v strede miestnosti sa nachádzalo ohnisko z kameňov alebo tehál a dym vyšiel otvorom v strope. Ruský spisovateľ-historik Karamzin opakovane spomínal kúpeľný dom ako nepostrádateľného spoločníka Ruska, počnúc detstvom a končiac hlbokou starobou. Hovorí sa im kuriózna skutočnosť, že moskovskí obyvatelia považovali Falošného Dmitrija za nie ruského, pretože nešiel do kúpeľného domu.
Podľa nepísaných ľudových prikázaní sa sobota považuje za deň kúpania. V popise Adama Olearia, ktorý navštívil veľvyslanectvo Holštajnska v roku 1663 na návšteve cára Alexeja Michajloviča, sa hovorí, že vo všetkých ruských mestách a dedinách sú verejné alebo súkromné kúpele. Olearius napísal, že Rusi na policiach vydržia bitie s brezovými metlami a trenie o police v extrémnych horúčavách, potom sa poliali studenou vodou alebo v zime ponorili do snehových závejov. Takáto zmena teploty má priaznivý vplyv na zdravie.
V 11. storočí sa mních Agapit z Kyjevsko-pečerského kláštora preslávil liečením chorých bylinami a parným kúpeľom. Zaujímavá je história moskovských kúpeľov Sandunovskie, ktoré sú dodnes veľmi populárne. Verejné kúpele staval manželský pár obľúbených hercov Kataríny II., Sily Sandunovovej a Elizavety Uranovej. V roku 1896 bol vtedajší majiteľ Sandunovských kúpeľov prestavaný a zmenil sa na skutočný kúpeľný palác.
