Naučiť sa správne čítať mapu znamená zvládnuť techniku vizuálneho vnímania a porozumieť významu akýchkoľvek grafických informácií.
Spravidla je v dolnej časti mapy vždy umiestnená jej mierka, ktorá je zastúpená v troch verziách - lineárna, číselná a slovná.
Rám mapy sa skladá z dvoch typov čiar - tenkej vnútornej a 2 tučných vonkajších čiar. Severná strana je horná časť rámu, južná strana sa nazýva dolná, západo-ľavá, východo-pravá. Nad severnou časťou rámu sú umiestnené alfanumerické hodnoty tohto listu mapy - nomenklatúra (kód). Každý mapový list zo všetkých strán a štyroch rohov má ďalšie mapové listy susedných terénnych oblastí, ktoré majú aj susedov.
Celá mapa je nakreslená tenkými vodorovnými a zvislými čiarami v štvorcoch. Zvislé čiary so smerom sever-juh, vodorovné čiary so smerom západ-východ. Tieto čiary vytvárajú mriežku súradníc pre mapu. Ak vypočítame stranu ktoréhokoľvek štvorca mriežky súradníc v mierke 1 až 50 000, 1 až 25 000 alebo 1 až 10 000 - na mierke tejto mapy budú mať hodnotu rovnú 1 km terénu.
Na určenie požadovaných štvorcov mriežky na mape sa medzi vonkajší a vnútorný rámik zapisujú čísla, ktoré označujú počet všetkých čiar mriežky - súradnicu. Mapu je potrebné čítať takto: na západnej a východnej strane rámu sú hodnoty úsečky zapísané zdola nahor (označené ako „X“). Na severnej a južnej strane sú zľava doprava napísané hodnoty súradníc (označené ako „Y“).
Stojí za zmienku, že čím je dátum mapy čerstvejší, tým je mladší, čo znamená, že zobrazuje informácie o danej oblasti.
Existujú situácie, kedy je potrebné zistiť mierku mapy, na ktorej z nejakého dôvodu absentuje. V takom prípade existuje niekoľko metód na určenie mierky takejto mapy.
V prvom rade je možné mierku vypočítať na kilometrovej mriežke s vedomím, že medzi riadkami mriežky je nastavená celočíselná hodnota kilometrov.
Mierku mapy spoznáte podľa vzdialenosti medzi susednými objektmi, ktoré sú na mape zakreslené. Je teda veľmi ľahké vypočítať vzdialenosť na mape medzi kilometrovými stĺpikmi na ceste.
Mierku mapy môžete vypočítať porovnaním s inou mapou, na ktorej je mierka uvedená. Najznámejšou metódou bol priamy výpočet vzdialenosti na zemi medzi objektmi zobrazenými na mape.